履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅(qū)動輪以及中間的機架結(jié)構(gòu)，通常驅(qū)動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動履帶運動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉(zhuǎn)，當兩側(cè)履帶同時前進時，整個履帶底盤實現(xiàn)向前運動，兩側(cè)履帶同時，整個底盤實現(xiàn)向后運動，兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時，會實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運動。